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 文/福布斯中國

2020年被稱之為激光雷達(dá)(LiDAR)量產(chǎn)的“元年”，而進(jìn)入2021年，激光雷達(dá)已經(jīng)成為新款智能電動汽車的標(biāo)配。

速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行總裁邱純潮用一句話向福布斯中國介紹了目前激光雷達(dá)的發(fā)展情況。他認(rèn)為，以往，只有高端品牌或豪華車型才會強(qiáng)調(diào)標(biāo)配激光雷達(dá)，但隨著自動駕駛的深入人心，如今激光雷達(dá)已經(jīng)成為自動駕駛的象征，受到用戶廣泛的認(rèn)可。

速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行總裁 邱純潮

速騰聚創(chuàng)(RoboSense)，成立于2014年，是一家自動駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案的初創(chuàng)企業(yè)。從公司命名來看就和機(jī)器人及激光雷達(dá)有著深遠(yuǎn)的關(guān)聯(lián)。融資方面，速騰聚創(chuàng)歲略顯低調(diào)，但從其背后的投資方來看，包括東方富海、復(fù)星銳正資本、復(fù)星集團(tuán)、海通開元、北汽產(chǎn)業(yè)投資基金、國投創(chuàng)豐、阿里菜鳥、上汽、宇通客車等明星機(jī)構(gòu)和企業(yè)云集。同時，邱純潮還透露，國內(nèi)不少主機(jī)廠既是速騰聚創(chuàng)的客戶，也是股東。

創(chuàng)業(yè)源于專業(yè)

“很多人問我，是如何預(yù)知自動駕駛和激光雷達(dá)會火起來？” 邱純潮回憶道，其實(shí)，這都源于速騰聚創(chuàng)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的專業(yè)。

他透露，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)之前最初所在的博士研究課題組有兩個方向，其中之一是無人機(jī)飛控，之后那批人大多加入了大疆創(chuàng)新；另一個方向就是環(huán)境感知，由他的親哥哥邱純鑫帶領(lǐng)，最終成立速騰聚創(chuàng)。

邱純鑫，速騰聚創(chuàng)科技創(chuàng)始人、CEO，創(chuàng)業(yè)前在哈工大機(jī)電工程與自動化學(xué)院讀博士，移動機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)專家；邱純潮，是公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行總裁，曾創(chuàng)辦三家公司并任主要負(fù)責(zé)人，深刻了解企業(yè)經(jīng)營管理。

對于創(chuàng)立公司的DNA，邱純潮認(rèn)為是算法或軟件。他說：“初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)前做的是算法，用于機(jī)器人的環(huán)境感知，面向系統(tǒng)層面，當(dāng)時硬件是從國外采購而來，自己開發(fā)算法，所以我們的DNA就是算法。但后來發(fā)現(xiàn)，當(dāng)時市場的硬件并不能滿足要求，產(chǎn)品迭代的響應(yīng)速度也很不盡如人意，所以就決定自己干，相當(dāng)于從算法切入了硬件。”

同時，他也強(qiáng)調(diào)，自動駕駛或者說移動平臺的落地都需要場景的支撐，速騰聚創(chuàng)的優(yōu)勢在于，能夠在客戶的不同時間點(diǎn)，協(xié)助客戶打造最適合的解決方案，從而及時迎合市場的變化和需求。同樣，這也意味著，速騰聚創(chuàng)擁有多種商業(yè)模式，不僅可單獨(dú)提供軟件和硬件，也可以為客戶打造一整套解決方案。

 速騰聚創(chuàng)(RoboSense)第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1

從信息的“接收器”到信息的“理解者”

談到公司的核心競爭力，邱純潮認(rèn)為，大部分企業(yè)都將激光雷達(dá)視作是一個信息的接收器，是一個“物”的概念，而速騰聚創(chuàng)一直堅(jiān)持“Smart LiDAR Sensor System”的理念，將激光雷達(dá)賦予“人”的智慧。“不僅是信息的接收設(shè)備，更是一個信息理解者。所以，方案就要從硬件本身就‘智能’，同時加上算法的‘智能’，實(shí)現(xiàn)雙重智能，來協(xié)助客戶達(dá)到預(yù)想的功能和效果。” 邱純潮說道。

從產(chǎn)品上來說，在國內(nèi)，激光雷達(dá)的發(fā)展主要分“兩步走”。首先是機(jī)械式的激光雷達(dá)，主要面向國產(chǎn)替代，希望在短時間內(nèi)快速占領(lǐng)市場。其次是固態(tài)激光雷達(dá)，已成為未來的一個重要的趨勢。同時，兩者也代表了激光雷達(dá)的發(fā)展軌跡。

機(jī)械激光雷達(dá)，被稱之為“第一代激光雷達(dá)”，采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過堆疊元器件的方式，盡可能多地增加激光發(fā)射和接收元件，固定旋轉(zhuǎn)掃描，以提供最優(yōu)的環(huán)境感知性能。在自動駕駛發(fā)展的初期，廠商為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛，因?yàn)楫a(chǎn)量本身就小，不在乎成本，堆疊大量元器件，相當(dāng)于堆砌“性能”，只要“性能爆表”即可，更不在意是否過車規(guī)和一致性等問題，市場前景和空間都不大。

同時，機(jī)械激光雷達(dá)因堆疊元器件，既體積大，成本也高，而且裝配更復(fù)雜，一致性也差。“因此，第一代機(jī)械激光雷達(dá)逐漸無法滿足客戶的需要，整個行業(yè)都在期待新一代革命性的解決方案，也就是固態(tài)激光雷達(dá)。” 邱純潮介紹道。

相比機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)將二維MEMS智能芯片來替換原本一維的機(jī)械式的固定旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)靈活可調(diào)的智能掃描。由此，整個設(shè)備就無需旋轉(zhuǎn)，尺寸也減小很多，還可以嵌入車身，且可以根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)掃描方式，比如在高速上提高分辨率可以檢測到距離更遠(yuǎn)的障礙物、在街道上提高刷新幀率更快響應(yīng)周圍障礙物的變化，這就是“第二代激光雷達(dá)”最明顯的先進(jìn)之處。

邱純潮強(qiáng)調(diào)，速騰聚創(chuàng)自2016年就開始投入研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，是全球范圍內(nèi)最早投入固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)的企業(yè)之一，而且投入了大量的研發(fā)資源和團(tuán)隊(duì)精力，今年產(chǎn)品真正成熟，也得到市場訂單的認(rèn)可，可以說之前的努力獲得了初步的回報(bào)。

速騰聚創(chuàng)(RoboSense)智能固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，連續(xù)兩年榮獲CES創(chuàng)新獎

激光雷達(dá)VS攝像頭

談到激光雷達(dá)和攝像頭(Camera)孰優(yōu)孰劣的話題，邱純潮以人與機(jī)器之間的差異為例回應(yīng)，攝像頭的原理是基于像素的概念，相比之下，人眼的像素更高，所以攝像頭難以達(dá)到人眼的分辨率。

而且，人眼是被動接收光，并非主動，容易受到光的污染。尤其在晚間，環(huán)境太黑，人眼都無法辨別，更別提攝像頭了。而激光雷達(dá)原理，是主動發(fā)光，激光觸碰到物體，再反射回來，然后計(jì)算之間的時間差，從而得出與物體間距離，并獲得三維信息。所以，即便在光線較差的夜間，激光雷達(dá)依舊能正常工作，甚至干擾更小，工作效率超過白天。所以對于自動駕駛系統(tǒng)來說，激光雷達(dá)是一個很好的傳感器，補(bǔ)足攝像頭和毫米波雷達(dá)的缺陷，更好地保障行車安全。

“人眼是有局限性的，因?yàn)闆]有直接測距能力，僅靠經(jīng)驗(yàn)來做判斷。”攝像頭以及其背后的人工智能技術(shù)和算法，本質(zhì)上，就是模仿人的感知能力，來判斷物與物之間的距離?，F(xiàn)在，雖然攝像頭已經(jīng)非常接近于人眼，而且加上人工智能的決策和控制能力，也已經(jīng)相當(dāng)領(lǐng)先，仍然難以避免誤差。

邱純潮說：“由于攝像頭是一種模仿人眼的二維成像傳感器，有其局限性，與人眼一樣，通過色彩信息和經(jīng)驗(yàn)來判斷，三維判斷的能力較差，算法基于此來判斷距離的誤差很大。但激光雷達(dá)完全不同，主動發(fā)射激光探測與周圍物體的距離，完成高精度三維成像，擁有比人眼更強(qiáng)的空間感知能力，所以能夠大大改善駕駛的安全性。”

“如今，激光雷達(dá)的成本已經(jīng)大幅降低了，對于消費(fèi)者來說，可以在購買智能汽車中選配帶有激光雷達(dá)智能駕駛系統(tǒng)，大大提升自動駕駛功能安全性。” 邱純潮認(rèn)為，只要有萬分之一的事故可能，都會給人生安全帶來致命威脅，所以應(yīng)該選擇比人眼更可靠的激光雷達(dá)。

此外，對于馬斯克強(qiáng)調(diào)AI算法能夠取代激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等解決方法的說法，邱純潮認(rèn)為，這是一個其他車企彎道超車，甚至直線超車的機(jī)會。同時，他認(rèn)同在未來軟件定義汽車的大趨勢下，軟件升級成為必然，但他也表示，升級的費(fèi)用不菲，甚至超過激光雷達(dá)等硬件的成本。

目前，正處自動駕駛量產(chǎn)的新階段，廠商為了大規(guī)模商業(yè)化，對整車的成本極為敏感。激光雷達(dá)成本更低且能提供更好的智能駕駛體驗(yàn)的優(yōu)勢，將會變得愈發(fā)明顯。

商業(yè)化、規(guī)?；?/span>

對于目前市場上競爭對手林立的態(tài)勢，邱純潮首先從激光雷達(dá)的歷史說起。

“事實(shí)上，測繪、航天、建筑等領(lǐng)域，激光雷達(dá)用以實(shí)現(xiàn)在大環(huán)境中建模。例如，用激光雷達(dá)查看建筑物是否有損傷，從而便于修補(bǔ)。”邱純潮認(rèn)為，一直以來，激光雷達(dá)經(jīng)歷了半個世紀(jì)，甚至一個世紀(jì)的漫長的探索和實(shí)踐，才將其真正運(yùn)用到汽車上。而且，所有設(shè)備要過車規(guī)，都需要經(jīng)過長時間的打磨。例如，速騰聚創(chuàng)就整整花了近6年時間，才實(shí)現(xiàn)車規(guī)量產(chǎn)。

“如果一家公司宣稱，僅花幾個月或者一年時間，就能做出車規(guī)級激光雷達(dá)的話，那是不太科學(xué)的，甚至違背事物的發(fā)展規(guī)律，因?yàn)樾袠I(yè)過往的成功案例都要6~8年。”他強(qiáng)調(diào)道。

提到市場格局，邱純潮表示，目前車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等市場均已經(jīng)被國外巨頭所把持，可謂巨頭林立。但幸運(yùn)的是，激光雷達(dá)領(lǐng)域，從2014、2015年才隨著自動駕駛開始興起，全球廠商都處于同一個水平線，中國廠商并不落后，甚至在某種意義上，還處于領(lǐng)先地位。

“如今，第二代激光雷達(dá)，即固態(tài)激光雷達(dá)的到來，以及車規(guī)市場的真正打開，才是真正的‘白刃戰(zhàn)’開始。”他自信地說道。

但最大的挑戰(zhàn)則是商業(yè)化和規(guī)?；?。邱純潮坦言：“在汽車領(lǐng)域，先發(fā)優(yōu)勢非常重要，因?yàn)榕c主機(jī)廠的合作一般都會連續(xù)多年。所以，目前最大的挑戰(zhàn)就是要更快地拿到更多的訂單，并更快更好地實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，以獲得穩(wěn)固的市場地位。”

大量訂單，更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，意味著更很容易達(dá)到規(guī)?；Ｍ瑫r，也將獲得產(chǎn)業(yè)鏈上游更高效的配合，以及時滿足客戶的要求，更快地實(shí)現(xiàn)集成化，形成規(guī)?；?yīng)。

“汽車傳感器領(lǐng)域，也是一個頭部效應(yīng)明顯的市場。” 邱純潮說道。

高級自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，已經(jīng)深入到乘用車量產(chǎn)前裝的下半場，汽車行業(yè)激光雷達(dá)的需求爆發(fā)，市場直接推動這種新型傳感器進(jìn)入車規(guī)量產(chǎn)前裝元年，一場全面戰(zhàn)爭已經(jīng)在暗涌下開始。未來全球激光雷達(dá)行業(yè)格局如何？中國激光雷達(dá)企業(yè)處于何等地位？我們將拭目以待！