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　　網(wǎng)易是這件事的主導(dǎo)者。

　　它把自身沉淀多年的游戲技術(shù)加載到挖掘機(jī)身上，讓挖掘機(jī)無人在駕駛艙時，也能正常高效運(yùn)作。人工智能的秩序感與人力勞動的分工變得更加細(xì)化，催生出新的勞工關(guān)系。理塘，是網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人的第一個真實(shí)落地場景。

　　他們把擁有智能化系統(tǒng)的挖掘機(jī)看做一個智能體，對于一個“優(yōu)秀”的智能體，一定不是簡單地重復(fù)自己過往動作，而是在任務(wù)實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)提高的自身能力。這就意味著，挖掘機(jī)能自我學(xué)習(xí)了。

　　人機(jī)協(xié)作是永恒的話題。在這個案例中，我們能清晰地看到網(wǎng)易改造挖掘機(jī)的復(fù)雜程度與難度，但更為重要的是，視頻文本、游戲文本、音頻文本在國內(nèi)經(jīng)過多年流變發(fā)展，如今，網(wǎng)易攜帶游戲技術(shù)來到實(shí)體產(chǎn)業(yè)面前的創(chuàng)新精神。

　　“你們是不是來修鐵路的？”

　　2022年9月，在人工智能被確立為一門學(xué)科后的第66年，世界上第一臺修建高原鐵路的挖掘機(jī)器人在此運(yùn)作。從此，一個面向極端現(xiàn)實(shí)環(huán)境的人機(jī)協(xié)作時代降落人間。

　　挖掘機(jī)器人被安置在西南高原鐵路理塘段施工現(xiàn)場。在某些方面，這里與外界存在著一種巨大的脫節(jié)。剛來當(dāng)?shù)氐娜瞬荒茌p易洗澡，否則容易感冒引發(fā)肺水腫，危及生命安全。網(wǎng)絡(luò)信號弱，2G網(wǎng)絡(luò)時常把人們的聊天文字阻擋在打轉(zhuǎn)的對話框中。地高天寒，熱量嚴(yán)重不足，農(nóng)作物品種單一。工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，沒有大型工業(yè)企業(yè)。

　　但關(guān)于高原鐵路的交通想象力從未停止，再艱難的地理環(huán)境，在人的主觀能動性面前，都阻擋不了人定勝天的豪言壯志。

　　十九世紀(jì)末，英國人起意修筑川藏鐵路，欲從印度北部修筑鐵路穿過錫金到達(dá)西藏境內(nèi)，再以拉薩為起點(diǎn)橫穿康定抵達(dá)成都。企圖未果。

　　四川理塘是途徑要塞，平均海拔4000米，素有“世界高城”和“天空之城”之美名。上一次理塘被外界大眾所知，緣起知名短視頻平臺抖音引爆了一位叫丁真的藏族小伙子。隨后，慕名的游客紛至沓來，好不熱鬧。

　　但從鐵路建設(shè)角度來看，理塘所屬的鐵路沿線高山林立，寒冷缺氧，地質(zhì)極為復(fù)雜，施工起來困難重重，被稱為史上“最難建之鐵路”。曾被西方評論說100年都建不成，但我國目標(biāo)是2032年前貫通。

　　艱難之處定有其獨(dú)特價值，經(jīng)由一代又一代人的努力，2022年9月，一支隊伍從濱江之城杭州一路西行，輾轉(zhuǎn)替換交通工具，最終抵達(dá)四川理塘。這是網(wǎng)易旗下專業(yè)從事游戲與泛娛樂AI研究和應(yīng)用的頂尖機(jī)構(gòu)網(wǎng)易伏羲團(tuán)隊，他們此行主要是為挖掘機(jī)器人的實(shí)地運(yùn)作做最后準(zhǔn)備。只要無人挖掘機(jī)能在此運(yùn)轉(zhuǎn)，世界上再難的現(xiàn)實(shí)場景都將被視為一般性難題。

　　四川理塘的項目施工方之一是中建八局。中建八局全稱中國建筑第八工程局有限公司，在國內(nèi)外建筑業(yè)立下過赫赫戰(zhàn)功。

　　一年前，負(fù)責(zé)建設(shè)鐵路項目的中建八局的一支小隊經(jīng)過長途跋涉，精確測量，終于確定下為高原鐵路某路段的具體施工方案。全國各地的工人隨即奔赴而來，建設(shè)又一個人類交通歷史上奇跡工程。

　　施工期間，理塘縣共有數(shù)千臺挖掘機(jī)齊頭并進(jìn)，但這里用工難，即便一個工人的月工資能達(dá)到上萬元，長期在此勞作的挖掘機(jī)工人少之又少，人員流動頻率很大。許多來理塘修造鐵路的工人十分不易，他們常常沒待多久，便誘發(fā)頭疼、乏力、嘔吐等嚴(yán)重高原反應(yīng)；高海拔環(huán)境還讓他們擔(dān)心待久了會駝背、掉頭發(fā)、器官變大且不可逆，選擇離開的人不在少數(shù)。

　　網(wǎng)易伏羲團(tuán)隊到達(dá)的第一晚就出現(xiàn)了高反情況，有人說，這比出國倒時差難受多了，還有人出現(xiàn)了嘔吐、頭疼。

　　用工難、施工難并存，建造效率是困擾施工方在當(dāng)?shù)貓?zhí)行基礎(chǔ)建設(shè)任務(wù)的長期難題。

　　網(wǎng)易伏羲團(tuán)隊成員抵達(dá)理塘縣后，被出租車司機(jī)、賓館老板、飯店老板等問得最多的一句話是：“你們是不是來修鐵路的？”

　　是，也不完全是。

　　他們修鐵路的方式與其他工人一樣，又完全不一樣。

　　AOP是挖掘機(jī)器人的精髓

　　達(dá)洼是一名20多歲的挖掘機(jī)師傅，出生在四川省甘孜襄城縣。達(dá)洼年幼時，家境條件很差，只能供得起姐姐上學(xué)，早早在外漂泊。后來，他在一個砂石廠討生活，逐步獲得老板信任，“讓我學(xué)挖機(jī)”。

　　似乎，達(dá)洼是一位天生的挖掘機(jī)能人，很快便上道。他輾轉(zhuǎn)到中建八局的施工現(xiàn)場謀生，2022年9月，成為第一個掌控?zé)o人挖掘機(jī)的師傅。

　　他不需要在駕駛室里，而是用智能手柄上下左右扭動，挖掘機(jī)便能跟隨手柄移動的方向施展挖掘動作。

　　“很方便，不用待在駕駛室里，人不累。”達(dá)洼說，人一直在駕駛艙里，每天工作10個小時，很累。年輕人對新鮮事物的好感度總是更強(qiáng)烈一些，“我喜歡嘗試新東西，現(xiàn)在的工作就像玩游戲一樣。”

　　目前，網(wǎng)易伏羲與中建八局聯(lián)合研發(fā)的挖掘機(jī)器人，主要在高原鐵路隧道口試點(diǎn)裝車任務(wù)。挖掘機(jī)器人“一人多機(jī)”的智能化作業(yè)模式，效率大幅提升。

　　了解挖掘機(jī)器人的工作環(huán)境極為重要。 中建八局帶網(wǎng)易伏羲團(tuán)隊參觀了隧道作業(yè)的施工流程——先對隧道鉆孔，實(shí)行爆破；挖掘機(jī)在內(nèi)清理碎石，堆在一處；裝載機(jī)把碎石不斷運(yùn)到隧道口，騰出內(nèi)部施工空間；隧道口，挖掘機(jī)把碎石裝載到車廂，貨車把碎石運(yùn)輸?shù)较掠嗡槭瘡S加工成砂石材料，貨車把砂石運(yùn)輸?shù)交炷良庸S，最后用于道路建設(shè)。整個施工流程形成閉環(huán)。

　　伏羲團(tuán)隊關(guān)注到更細(xì)微的工作內(nèi)容。爆破時，每間隔一定距離，在洞壁上填埋炸藥，如若填埋深度、炸藥量布置不好，爆破效果差，需要更多混凝土加固隧道，成本很高。這些經(jīng)驗(yàn)都來自中建八局同事們的探索與總結(jié)。伏羲團(tuán)隊把經(jīng)驗(yàn)類比到挖掘機(jī)器人身上，“環(huán)境加爆破動作的預(yù)測問題，也是AOP能建模學(xué)習(xí)的，和挖掘機(jī)學(xué)習(xí)液壓模型一樣。”深入一線的考察，也讓團(tuán)隊看到AI技術(shù)有更多的實(shí)體落地應(yīng)用場景。

　　AOP是挖掘機(jī)器人的精髓，包括感知、認(rèn)知、決策、行動四個部分。它能基于采集到的歷史數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)到的仿真環(huán)境，做出比人類更精準(zhǔn)的預(yù)測建模。理解它，就掌握了挖掘機(jī)器人的內(nèi)核。

　　網(wǎng)易內(nèi)部把AOP稱作智能體編程。簡而言之，它可以擁有類似于人的視覺、聽覺、觸覺能力，并通過硬件設(shè)備，對人的手、胳膊、口、腿等部位關(guān)節(jié)進(jìn)行模仿，與環(huán)境產(chǎn)生交互行為，循環(huán)反饋信息，最終實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)的過程。

　　很難理解AOP是什么，直到我在杭州濱江區(qū)白馬湖生態(tài)創(chuàng)意城的一個工地上看到兩臺挖掘機(jī)，模糊的概念才對應(yīng)上具體的挖掘機(jī)零部件。

　　改造挖掘機(jī)

　　杭州濱江的天空很低，冬雨婆娑，網(wǎng)易三期工程施工現(xiàn)場，擺放著一臺電腦和一張桌子，旁邊是一臺22噸的挖掘機(jī)。

　　研發(fā)人員劉銘打開電腦，進(jìn)入機(jī)器人遠(yuǎn)程控制客戶端界面，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊左下角行為指令——點(diǎn)哪兒挖哪兒、點(diǎn)哪兒壓哪兒、一鍵平地、挖土、倒土，駕駛艙無人的挖掘機(jī)便會自如地移動起來。

　　說實(shí)話，這般場面確實(shí)有些賽博朋克的超現(xiàn)實(shí)科技感。

　　挖掘機(jī)器人項目是2021年10月在網(wǎng)易內(nèi)部立項的。很快，他們用一萬多元買來一臺小型挖掘機(jī)模型，了解真實(shí)的工作原理。這是控制挖掘機(jī)的關(guān)鍵。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進(jìn)入一組并聯(lián)的分配閥。

　　初期改造過程中，重點(diǎn)解決的問題是如何讓算法對液壓模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，不同挖機(jī)的液壓模型不一樣，算法能做到自適應(yīng)不同挖掘機(jī)。

　　“其實(shí)，這就是模仿人的過程，人拿到挖掘機(jī)，只要移動一下方位，挖掘機(jī)就會自適應(yīng)新的環(huán)境。”張峰說，他們的底層技術(shù)源自伏羲的智能云引擎、AOP框架、有靈人機(jī)協(xié)作平臺等等。

　　簡而言之，挖掘機(jī)器人是從伏羲的AI土壤里生長出來的苗子。

　　他們經(jīng)歷了三個階段。第一階段，不用買真實(shí)的機(jī)器人，只要在電腦端的虛擬環(huán)境中，寫好游戲仿真算法即可。第二階段，買了模型后，對油路進(jìn)行改造，把仿真算法輸入到挖掘機(jī)內(nèi)，開始通過游戲手柄控制挖掘機(jī)。第三階段，他們買來一臺7.5噸的挖掘機(jī)實(shí)操。

　　他們對7.5噸挖掘機(jī)做了“像人”一樣的詳細(xì)改造。多路電磁閥就像是整臺挖掘機(jī)的小腦，幫助挖機(jī)保持運(yùn)動平衡；多種傳感器和控制器，賦予機(jī)器人視覺、觸覺，負(fù)責(zé)收集外部信息，鎖定物體的位置、狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程智能化控制。

網(wǎng)易伏羲團(tuán)隊改造挖掘機(jī)的各個關(guān)節(jié) 圖片來自網(wǎng)易伏羲官網(wǎng)

　　7.5噸挖掘機(jī)身上的零件比較雜亂，很多部件都是伏羲團(tuán)隊尋找供應(yīng)商單獨(dú)定制的，大多數(shù)配件市面上僅此一份。當(dāng)他們在22噸的挖掘機(jī)身上安裝零部件時，變熟練了許多。

　　兩臺挖掘機(jī)器人有一位言傳身教的師傅叫章強(qiáng)，20多歲的他高中畢業(yè)便離家外出工作，在甘肅的工地上學(xué)會了挖掘機(jī)技術(shù)，后輾轉(zhuǎn)到浙江杭州，如今在網(wǎng)易三期工程指導(dǎo)挖掘機(jī)器人的研發(fā)。

　　“每個挖機(jī)師傅都有自己的工作風(fēng)格，有些人對挖掘機(jī)動作很挑剔，會追求一些動作上的美感；有些人更追求效率，鏟斗裝多少無所謂。”章強(qiáng)說，他比較追求挖機(jī)的工作效率和整體美感。某種程度上，伏羲挖掘機(jī)器人也凸顯了這兩點(diǎn)。

　　網(wǎng)易伏羲內(nèi)部有一個共識，人機(jī)協(xié)作是對AI認(rèn)識的升級，機(jī)器的智能需要人類提攜，人類的智能需要機(jī)器輔助。智能的發(fā)展不應(yīng)該讓人類退出。技術(shù)發(fā)展，會不斷有新工作新任務(wù)產(chǎn)生，包括章強(qiáng)的新工作內(nèi)容。

　　所以，在智能體與世界連接的根節(jié)點(diǎn)上，一定不會缺少人類，只是角色可能不斷地從任務(wù)的執(zhí)行者變?yōu)榻M織者、管理者、決策者，或發(fā)現(xiàn)者。

　　帶著探索世界的眼光，他們在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，鐵路工程上下游生產(chǎn)關(guān)系主要為：實(shí)施方、包工頭老板、施工工人。

　　其中，有包工頭提到，如果挖機(jī)裝碎石卡車沒有滿載，那么他每天就有不少的損失，他要求挖機(jī)師傅裝的又快又滿。如果挖掘機(jī)工人在短時間內(nèi)，能裝載更多運(yùn)輸車，掙的錢也更多。于是，“高效且滿載”成為挖掘機(jī)器人團(tuán)隊改造挖掘機(jī)的重要方向。

　　2022年9月，他們在杭州一臺同噸位的樣機(jī)上改造完畢，把所有改造設(shè)備，包裝到幾個大箱子里，原封不動地搬到高原鐵路施工現(xiàn)場，經(jīng)過近一周的安裝、調(diào)試與部署，挖掘機(jī)器人終于可以使用。

　　憑借自動化控制、人機(jī)協(xié)作等技術(shù)，中型挖掘機(jī)器人在甩方任務(wù)測試中，工作效率堪比10年挖機(jī)老師傅。但目前尚處于早期發(fā)展階段，未來的路依舊漫長且可觀。

　　后來，網(wǎng)易伏羲團(tuán)隊成員又先后回到那片高原。兩側(cè)是高高的山峰，他們在一條溝壑中的挖掘機(jī)上調(diào)試設(shè)備，一手拿著零部件，一手捧著氧氣罐，身體無比難受，一旦聊起無人挖掘機(jī)器人，卻又十分興奮。

　　“那是一種不太好受，又有些獨(dú)特的人生體驗(yàn)。”網(wǎng)易伏羲團(tuán)隊成員在理塘調(diào)試過兩次設(shè)備，記憶難忘。

“游戲AI可以在真實(shí)物理世界解決一些問題”

　　挖掘機(jī)器人部門是網(wǎng)易伏羲非常年輕的業(yè)務(wù)線，負(fù)責(zé)挖掘機(jī)器人的研發(fā)與運(yùn)用。其誕生與網(wǎng)易的命運(yùn)脈絡(luò)息息相關(guān)。

　　2016年3月，谷歌旗下Deepmind團(tuán)隊開發(fā)的圍棋程序AlphaGo石破天驚般地戰(zhàn)勝職業(yè)九段棋手李世石，預(yù)示著AI技術(shù)在游戲領(lǐng)域的巨大潛力。網(wǎng)易內(nèi)部便決心要將強(qiáng)化學(xué)習(xí)等最新的AI技術(shù)，并應(yīng)用在內(nèi)部多款旗艦級MMORPG游戲中。

　　第二年，伏羲實(shí)驗(yàn)室正式成立。經(jīng)過多年發(fā)展，其研究內(nèi)容早已包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)、圖像動作、虛擬人、自然語言、用戶畫像、大數(shù)據(jù)和云計算平臺等前沿方向，并已擁有數(shù)字人、智能捏臉、AI創(chuàng)作、AI反外掛、AI對戰(zhàn)匹配、AI競技機(jī)器人等多項行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)方案，使用到網(wǎng)易內(nèi)部10多款游戲的20多個場景中，并服務(wù)了100多家客戶，應(yīng)用日均調(diào)用上億次。研發(fā)人員把前沿的技術(shù)撰寫成文發(fā)表成學(xué)術(shù)論文，在學(xué)術(shù)圈和游戲行業(yè)獲得影響力反哺實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部。

　　但網(wǎng)易伏羲能從互聯(lián)網(wǎng)的虛擬世界一步跨到真實(shí)的物理世界，并解決工業(yè)領(lǐng)域的重要問題，著實(shí)令人詫異。技術(shù)的遷移與試探，讓挖掘機(jī)器人變得更加充滿超現(xiàn)實(shí)的數(shù)字化風(fēng)格。

　　可是，網(wǎng)易這家公司擁有參與實(shí)體產(chǎn)業(yè)的豐厚經(jīng)驗(yàn)，涉足領(lǐng)域從養(yǎng)豬的農(nóng)業(yè)到文旅產(chǎn)業(yè)，早已脫離了純互聯(lián)網(wǎng)公司的敘事主線，開創(chuàng)出一條若隱若現(xiàn)的新脈絡(luò)。2021年中下旬，網(wǎng)易希冀進(jìn)入更加“真實(shí)”的物理世界，但具體是物理世界的什么空間？尚未清楚。

　　伏羲團(tuán)隊也與多次與網(wǎng)易CEO丁磊溝通“游戲AI可以在真實(shí)物理世界解決一些問題”的想法。“每拓展一個新方向，每進(jìn)入一個新領(lǐng)域，我們都很慎重。”網(wǎng)易內(nèi)部一位熟悉事件經(jīng)過的人士稱。

　　一個商業(yè)創(chuàng)意的誕生，往往與中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展大勢息息相關(guān)，自從互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入存量競爭時代，由虛向?qū)嵆蔀橹袊?jīng)濟(jì)發(fā)展的新風(fēng)向。放眼以AI技術(shù)為核心的互聯(lián)網(wǎng)商業(yè)開發(fā)，都會遇到“最后一公里”難題。究其原因在于，這一輪AI技術(shù)依靠網(wǎng)絡(luò)虛擬環(huán)境的“學(xué)習(xí)”，高度受限于數(shù)據(jù)或仿真環(huán)境。隨著物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)化5G、虛實(shí)融合等技術(shù)正在快速走向成熟，在虛擬世界與真實(shí)世界的相交地帶，有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)的交叉創(chuàng)新。

　　從2021年8月到2022年10月，從網(wǎng)易伏羲實(shí)驗(yàn)室孵化出的挖掘機(jī)器人團(tuán)隊，最初由張峰、李華等幾名成員組成，目前已經(jīng)擴(kuò)展成幾十人，分別負(fù)責(zé)軟件開發(fā)、算法研發(fā)、機(jī)械設(shè)計、電子硬件、軟硬件測試等不同專業(yè)。

　　“對于挖掘機(jī)這么大一個大家伙來說，我們的人算是非常少的。”李華說。中建八局的相關(guān)人士評價道：挖掘機(jī)是施工設(shè)備中相對復(fù)雜的，如果把挖掘機(jī)突破了，裝載機(jī)、壓力機(jī)等施工機(jī)械也容易得到推廣和應(yīng)用。

　　能夠如此迅速的應(yīng)用推廣離不開團(tuán)隊人機(jī)協(xié)作的思路。“真實(shí)物理世界的一部分場景是可以做到無人的，但很多復(fù)雜的決策算法目前還完成不了。”張峰說，“我們的解決方案不是完全替代人，而是通過人來協(xié)作完成決策的工作，由機(jī)器代替人類來完成重復(fù)枯燥的工作。”

　　至于為什么選擇挖掘機(jī)領(lǐng)域？其與丁磊的宏觀商業(yè)判斷有關(guān)。公開數(shù)據(jù)顯示，截至2021年底，中國挖掘機(jī)保有量超200萬臺，超過全球其他國家和地區(qū)之和。但從單位建筑業(yè)總產(chǎn)值對應(yīng)的挖掘機(jī)保有量來看，中國僅為日本的32％。

　　一個國家的挖掘機(jī)銷售量、活躍水平，往往深層次代表了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。可見，建筑行業(yè)已經(jīng)到了“提量增效”的階段。

　　2021年12月，丁磊從新聞中了解到國家修建西南鐵路的信息，心中充滿一腔熱血的他向同事們念叨：“如果我們能參與到這項家國大業(yè)的建設(shè)中去就好了。”后來，網(wǎng)易聯(lián)系到參與鐵路建設(shè)的中建八局，很快達(dá)成合作共識。

　　2022年12月上旬，網(wǎng)易與中建八局在上海簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。這其中體現(xiàn)了網(wǎng)易的一個探索方向：讓更多科技的力量落地實(shí)體經(jīng)濟(jì)， 讓“一人同時操控上百臺機(jī)器，24小時持續(xù)不斷作業(yè)”的智能化生產(chǎn)場景成為現(xiàn)實(shí)，建立更多建筑行業(yè)的“黑燈工廠”，用科技實(shí)現(xiàn)中國建筑業(yè)效率飛躍。

　　備注：文中部分受訪者為化名

本文源自：刺猬公社

作者： 石燦